资源名称

基于Pico Unity SDK 3.2.0 和Pico体感追踪器正式版 进行开发

主要模式

独立追踪、动作捕捉

模式说明

独立追踪

API返回每个传感器独立的信息，包括在空间中的位置、旋转等信息。需要注意的是，当追踪器背对头显，或者距离头显超出1米以上，就会丢失位置信息，只剩下旋转信息。

动作捕捉

API返回身体点位的信息，如果需要用于驱动人物模型，需要单独计算关节的IK，可以接入Pico Avatar，已经做好了IK的计算。

示例代码

以下仅演示获取独立追踪模式的单个追踪器

using Unity.XR.PXR;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;
public class PicoTracker : MonoBehaviour
{
private MotionTrackerConnectState state = new MotionTrackerConnectState();
    private const int TrackerIndex = 0; // 只使用第一个追踪器


void Update()
    {
#if UNITY_ANDROID
        // 确保使用独立追踪模式
        if (PXR_MotionTracking.GetMotionTrackerMode() != MotionTrackerMode.MotionTracking)
            return;

        // 获取追踪器连接状态
        if (PXR_MotionTracking.GetMotionTrackerConnectStateWithSN(ref state) != 0 ||
            state.trackerSum < 1)
            return;

        // 获取第一个追踪器的序列号
        var trackerSN = state.trackersSN[TrackerIndex];

        // 获取位置和旋转数据
        MotionTrackerLocations locations = new MotionTrackerLocations();
        MotionTrackerConfidence confidence = new MotionTrackerConfidence();

        if (PXR_MotionTracking.GetMotionTrackerLocations(trackerSN, ref locations, ref confidence) == 0)
        {

            Vector3 currentPosition = locations.localLocation.pose.Position.ToVector3();//获取位置
            Quaternion currentRotation = locations.localLocation.pose.Orientation.ToQuat();//获取旋转

}

}
}